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經典案例
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模態分析與有限元分析的探討

發布于:2017-10-29 20:51
有限元分析

      大拉桿是組合臂架型門座起重機實現變幅的重要部件,屬于細長結構件,容易發生振動,所以進行模態分析是有必要的。本研究分別進行了數學計算、有限元軟件ANSYS與ADINA模態分析,旨在說明計算該類桿件模態的一些方法,通過對比有限元分析結果,對這兩款不同有限元分析軟件的計算特點進行總結,并討論了網格密度對計算精度的影響。
      大拉桿振動模型的質量、阻尼和彈簧都是連續分布的,屬于連續系統(也稱分布參數體系),利用數學方法對其進行振型和頻率的計算時,所得的控制方程為偏微分方程,雖然求解較難,但能得到精確的解。研究的大拉桿為某公司設計的樣品,其參數如下:長度22000 mm,寬度400 mm,高度560 mm。
      大拉桿上端與象鼻梁尾部鉸接,下端與人字架頂部鉸接,其內部加強筋主要影響其扭轉變形,為便于分析,可將大拉桿簡化為兩端鉸接的等截而梁,建立模型圖見圖。彎曲振動時會發生上下、左右振動,有限元分析方法是進行物體靜態或動態分析時常用的現代分析手段。首先,分別在ANSYS與ADINA有限元軟件中建立等截而梁的有限元模型,僅釋放兩端節點沿軸向轉動的自由度,并設置相同的梁截而參數,以定義等分數目方式劃分網格,依據經驗,將網格密度分為5組不同情況進行研究,分別為500,1000,5000,10000,20000,分別進行計算后獲得分析結果,由振動理論知識可知,在結構的振動過程中起主要作用的是低階模態,故對每個方向的振動只取模態前4階進行對比分析研究。
      在ANSYS軟件的Preprocessor模塊建立5組分析模型,并根據密度分組劃分不同的網格密度,在Solution模塊中選用Block Lanczo、法計算處理.在Ueneral Postroc模塊查看結果。
      同一階次不同網格密度下得到的大拉桿自振頻率基本一致.在Ueneral Postroc模塊分析同一階次不同網格密度下的振型,發現同階次的振型是滿足相同函數關系的,因篇幅有限,僅以網格密度為5 000時的振型為例說明,各階次的振動形狀和方向見圖。
      在ADINA軟件的Structure、模塊分別建立五組分析模型,同樣根據密度分組劃分不同的網格密度,運行求解器,選擇Lanczos iteration算法計算處理后獲得計算結果,在Post-Processing模塊查看分析結果。
      同一階次下不同網格密度得到的大拉桿自振頻率有一部分變化較大,再對比分析同一階次下的振型,同階次的振型滿足相同的函數關系,同樣以網格密度為5000時的振型為例,其形狀和振動方向見圖。
      該大拉桿的長度與截而高度之比約為39,大于10,滿足“簡單梁的理論”,即梁中任一單元的轉動動能與橫向位移動動能比較起來,可以忽略;梁的剪切變形勢能與彎曲變形勢能比較起來,可以忽略。因主要研究大拉桿的無阻尼自由振動,故只需建立彎曲梁自由振動的偏微分方程,若記梁長為Z,取振動的t時刻距離為二處一梁單元并記為t。



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