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負(fù)重輪多體接觸問題的有限元分析

發(fā)布于:2017-01-12 21:16
有限元分析

      現(xiàn)代輪胎力學(xué)是以非線性有限元分析為特征的。目前,對于輪胎胎面與路面的簡單接觸分析已經(jīng)有了較成熟的方法和結(jié)果,而對于輪胎多體接觸問題的分析尚缺乏有效的方法,很少有文獻(xiàn)發(fā)表。
      負(fù)重輪作為履帶車輛的主要承載部件,在滾動(dòng)過程中與履帶板以及夾在二者之間的碎石等異物發(fā)生多體接觸.分析負(fù)重輪多體接觸問題不但可以得到輪胎的接觸應(yīng)力、接觸應(yīng)變,研究胎面初始裂紋產(chǎn)生條件,而且還能為預(yù)測負(fù)重輪使用壽命提供精確的理論依據(jù)。
      Lagrange乘子法是受到廣泛關(guān)注的一種有限元分析方法,在分析接觸問題時(shí),其接觸條件是被精確滿足的。在罰函數(shù)中,只有當(dāng)罰因子趨于無窮時(shí),才能精確滿足接觸條件,而實(shí)際計(jì)算時(shí),只能取有限值,因此在罰函數(shù)法中接觸條件只能近似滿足.但是罰函數(shù)法也有其自身的優(yōu)點(diǎn),即罰因子出現(xiàn)在剛度矩陣中與接觸面上的節(jié)點(diǎn)有關(guān)的那部分矩陣的對角線上,克服了Lagrange乘子法中出現(xiàn)0對角線子矩陣的缺點(diǎn),但是若罰因子太大,在計(jì)算接觸力時(shí)又會(huì)產(chǎn)生高頻震蕩。為了保留上述兩種方法的優(yōu)點(diǎn),克服它們的不足,提出Lagrange乘子法與對稱罰函數(shù)結(jié)合法進(jìn)行負(fù)重輪多體接觸有限元分析。
      在綜合算法中,附加的罰項(xiàng)可以消除整體剛度矩陣中出現(xiàn)的奇異點(diǎn),因而可以始終將兩接觸物體看作一個(gè)整體而不管其處于接觸狀態(tài)還是分離狀態(tài)。
      基本假設(shè)①異物形狀為半球形,直徑10-30 mm;②負(fù)重輪滾動(dòng)過程中,異物嵌入胎面隨負(fù)重輪一起滾動(dòng);③負(fù)重輪為橡膠材料,不可壓縮,且為各方同性。
      應(yīng)用Lagrange乘子與對稱罰函數(shù)結(jié)合法進(jìn)行負(fù)重輪多體接觸有限元分析,考察負(fù)重輪在負(fù)荷33.4 kN穩(wěn)態(tài)滾動(dòng)條件下,接觸應(yīng)力場和接觸點(diǎn)擠壓變形情況。
      如此大的局部應(yīng)力,超過了負(fù)重輪橡膠的壓縮強(qiáng)度極限,極易撕裂負(fù)重輪胎面,形成初始裂紋.初始裂紋在循環(huán)的應(yīng)力、應(yīng)變作用下,會(huì)逐漸擴(kuò)展形成較大的裂紋,甚至使胎面掉塊、剝落,嚴(yán)重影響負(fù)重輪的使用壽命。
      可見,因多體異物接觸產(chǎn)生初始裂紋是負(fù)重輪機(jī)械損傷的主要原因,特別是當(dāng)負(fù)重輪在山區(qū)石子路面行駛時(shí),實(shí)際破壞會(huì)更嚴(yán)重。
      建立的負(fù)重輪多體接觸有限元分析模型是可行的,計(jì)算結(jié)果能夠反應(yīng)負(fù)重輪的接觸應(yīng)力以及擠壓變形狀況,可用于負(fù)重輪胎面初始裂紋形成協(xié)及擴(kuò)展的計(jì)算,對于負(fù)重輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、材料選擇以及疲勞壽命預(yù)估都具有十分重要的指導(dǎo)作用。應(yīng)用Lagrange乘子法與對稱罰函數(shù)法結(jié)合算法對負(fù)重輪多體接觸問題進(jìn)行有限元分析,既克服了Lagrange乘子法中出現(xiàn)0對角線子矩陣的缺點(diǎn),又利用了對稱罰函數(shù)法附加的罰項(xiàng)消除了整體剛度矩陣中出現(xiàn)的奇異點(diǎn)的情況,是進(jìn)行多體接觸問題力學(xué)分析的有效方法。③為了提高負(fù)重輪的疲勞壽命,可以考慮使用壓縮強(qiáng)度以及撕裂強(qiáng)度更高的材料,例如聚氨醋彈性體。④負(fù)重輪橡膠材料假設(shè)為各向同性,與真實(shí)材料相比計(jì)算結(jié)果存在偏差,尚需進(jìn)一步深入研究。


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