
目前,國產履帶式推土機的車架結構大都為傳統的八字梁支承型式,鏈輪軸不僅傳遞牽引力,同時還起支承作用,對于大功率推土機而言,其機重都較大,因此鏈輪軸承受的載荷較大(尤其在偏載情況下);而新結構型式車架的鏈輪軸只傳遞牽引力并承受鏈輪傳動裝置自身的小部分重量,機身重量由后支承軸和平衡梁來承受,從結構上講,雖然多了后支承軸,但省去了復雜的八字梁,因此,該種結構不但改善了驅動鏈輪軸的受力狀況,而且也簡化了結構。
新車架的基本結構型式和受力情況如圖所示。圖中為提升油缸對車架的作用力,為后支承軸對車架的作用力,為鏈輪通過最終傳動殼體作用于車架上的力,為平衡梁作用于與車架鉸接處的力,為車身上部所受各部件,為車架自身重力。除重力外,以上各部位受力會由于偏載的作用而出現左右不對稱的情況,實際的受力是按偏載進行分析的,圖僅是其平面示意圖;另外,為簡化起見,圖中是以集中力的形式表示的,在對模型進行實際加載時,是按各部件實際連接情況對集中力分解后加上的(不一定均布)。由于結構上的變化改變了車架的受力狀況,因此須對車架進行整體的強度有限元分析。
車架是一空間焊接結構,且以板類結構件為主,由于結構復雜,其強度分析變得十分困難,為此,借助于有限元方法用計算機進行分析計算。
車架主要為板類材料焊接而成,因此,在建立有限元模型時首先考慮以板類空間單元為主,將這些板類結構件分為平面、柱面和空間曲面3類,對中間有孔的結構同時也考慮在內,按以上類別把車架結構整體劃分為一個個獨立的子域,將子域邊界特征編成相應的數據文件,輸入專門的分析軟件,由其根據網格的稀密度要求對整體結構進行網格劃分,這樣也避免了對個別零部件進行單獨劃分時帶來的節點處連接不好的問題,利用該軟件,在實物結構參數的基礎上,建立了該車架的有限元網格模型,如圖所示。
參照文獻,推土機工作裝置強度計算的工況主要有5種,通過分析,選擇以下兩種最惡劣工況作為受力分析及強度計算的依據。
工況1:推土機水平地面作業,鏟刀側角頂到障礙物;鏟刀全力下壓進行強制切土的同時,推土機以最大頂推力向前運動,這時,推土機在可能產生抬頭失穩的同時履帶滑轉。
工況2:推土機水平地面作業,鏟刀側角頂到障礙物,裸升油缸裸升的同時以向前運動,這時,推土機在可能產生翹尾失穩的同時雁帶滑轉。
根據以上選定的工況,分別以整機、頂推架及相土鏟、臺車、平衡梁及車架為隔離對象進行受力分桿(車架受力情況見圖),建立靜力學平衡方程組。
該方程組包括了各部件在空間所受的全部力禾力矩,其具體受力分析過程:①首先根據上述工況又整機進行受力分析得出鏟刀和履帶的受力。②將針斗、頂推架及相應連桿機構作為隔離體進行受力為析得出頂推架對臺車架、提升油缸對機頭架的作拜力。③將臺車架、驅動鏈輪作為隔離體進行受力分桿求出其對平衡梁、后支承軸及最終傳動連接處的作用力。④將車架作為隔離體,考慮平衡梁鉸接中心提升油缸鉸接處、后支承軸連接處、最終傳動連接列的受力,其上安裝的其他零部件總成(發動機、變速箱、離合器、制動器、駕駛室等)的重力及車架自身重量,求出車架的受力。上述整個過程較為繁雜,在此不作詳細討論,而只對車架的受力作一簡要說明。
按有限元分析計算的要求,需建立相應的邊雋約束條件并在適當的節點上施加載荷。
為了使模型能按要求進行計算并使其不發生位移,通過分析,給以下幾處施加邊界約束條件:在后部與中心軸連接對稱位置上左右各選一個約束其向位移;在與平衡梁接觸的鉸銷列選一個節點約束其)向位移。這樣,就車架整體在空間3個方向的移動和轉動,從而驗證分析計算的正常進行。
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