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ANSYS開發(fā)的海管浮拖法有限元分析程序

發(fā)布于:2018-12-16 18:36
有限元分析

      海底管道是海洋油氣開采與儲運(yùn)系統(tǒng)的重要組成部分,其鋪設(shè)施工的重要環(huán)節(jié)是將管道安全拖運(yùn)至預(yù)定海域。管道在拖運(yùn)過程中易受風(fēng)、浪和流的作用,加之管道長幾百米,因此,為確保管道安全,分析管道在拖運(yùn)過程中的強(qiáng)度極其重要。目前專業(yè)的管道分析軟件有Offpipe和Autopipe,但尚無基于商業(yè)軟件ANSYS的專用模塊,海面浮拖海管過程的有限元分析方法,尚未包括在商業(yè)軟件中。以ANSYS為基礎(chǔ),利用其二次開發(fā)語言,定制用戶界面和宏文件,將復(fù)雜繁瑣的GUI界面操作封裝成用戶自己的程序,形成專一的工程分析程序。用戶只需在對話框中輸入所需的參數(shù),系統(tǒng)將通過已編制的宏文件自動完成浮筒配置、載荷施加、邊界約束、求解計算、應(yīng)力校核和結(jié)果輸出。對于不同的分析,只需要改變相關(guān)參數(shù),從而避免重復(fù)操作,提高了分析效率。
      將海洋管道在陸地預(yù)制場焊接為一定長度的管段,涂敷防腐層后,用起吊裝置將預(yù)制管道吊至與之平行的滑道上,再將浮筒按一定間距綁扎在管道上,選擇在風(fēng)平浪靜的時候用拖船將管道拖運(yùn)下水。管道被拖運(yùn)至目的地后,潛水員將浮筒逐個釋放,使管道沉至海管道下水后需要借助浮筒提供的浮力調(diào)節(jié)管體的受力狀態(tài),使其漂浮在水面,為防止管道下沉,系綁于管道上的各浮筒所提供的有效浮力之和應(yīng)大于管道的實(shí)際負(fù)浮力。為減小浮拖阻力,浮筒分三段配置,首尾兩段浮筒間距比中間段浮筒間距小,確保管道兩端的浮力大于中間的浮力。
      浮拖時管道全部沒入水中,浮筒露出水面很少,風(fēng)載荷可忽略不計,主要考慮的環(huán)境載荷為波、流載荷,此外尚需考慮流體阻力及所有拖船的拖帶力。管道上的波流力依莫里森方程計算。認(rèn)為水與管道間的相當(dāng)管道在靜水中處于平衡狀態(tài)時,每個浮筒對管道提供向上的定常浮力,該浮力用垂直向上的力F表示。但是在波浪中拖運(yùn)時一,浮筒提供的浮力發(fā)生變化,管道向上運(yùn)動時一浮力減小,管道下沉?xí)r一浮力增加,該變化的浮力由彈性力表示。因此,浮筒在豎直方向上對管道的作用通過集中力F與彈性力共同模擬,彈性力相當(dāng)于對管道施加彈性支撐,管道在浮拖過程中一般采用首尾和側(cè)拖輪。側(cè)拖輪的拖力用于平衡側(cè)向水流,抵消波浪和海流在側(cè)向?qū)艿赖妮d荷,限制管道產(chǎn)生過大水平彎曲變形。本程序在拖纜位置,設(shè)置簡支約束。
      主菜單控制通過修改ANSYS安裝目錄下的UIMENU.GRN文件來實(shí)現(xiàn)。在菜單塊MENUROOT中添加Men_myproject;對話框控制通過修改ANSYS安裝目錄下的UIFUNC2.GRN文件來實(shí)現(xiàn)。成功實(shí)現(xiàn)菜單到對話框的連接后,通過“InputRealconstant",彈出參數(shù)輸入對話框。APDL語言是一種解釋性的文本語言,它可以將GUI操作全部解釋成文本,實(shí)現(xiàn)實(shí)體建模、定義材料屬性、定義實(shí)常數(shù)、劃分網(wǎng)格、定義載荷和邊界條件、分析控制和求解以及后處理的全過程[fs70將全部有限元分析過程用APDL寫進(jìn)float.mac文本文件。mac文件統(tǒng)一存放在ANSYS安裝目錄下的APDL文件夾中,通過對話框直接調(diào)用該mac文件。本例中,通過Cal命令實(shí)現(xiàn)對話框?qū)ac文件的調(diào)用,通過*GET命令實(shí)現(xiàn)mac文件中變量的賦值,即將對話框中的輸入數(shù)據(jù)賦給mac文件中的變量。
      算例管道長450m,外管直徑559mm,外管壁厚17.5mm,外管密度7850kg/m3,外管彈性模量2.07Xe11Pa,外管泊松比0.3,內(nèi)管直徑406.4mm,內(nèi)管壁厚15.9mm,內(nèi)管密度7850kg/m3,內(nèi)管彈性模量2.07X109Pa,內(nèi)管泊松比0.3,保溫層密度50kg/m3,保溫層厚度50mm,外防腐層密度940kg/m3,外防腐層厚度2.8mm,浮筒長度2m,浮筒直徑900mm,有效浮力1000kg,波高0.8m,周期6s,海流速度1m/s,海流方向與波浪入射方向一致,波流力垂直于拖帶方向,拖輪速度2m/s。利用強(qiáng)度分析程序進(jìn)行計算。
      利用ANSYS提供的二次開發(fā)工具完成了程序界面的設(shè)計,將海洋工程中管道漂浮拖運(yùn)過程的強(qiáng)度分析做成一個專一的程序模塊,內(nèi)置于ANSYS菜單,方便海洋管道浮拖強(qiáng)度分析,提高了計算效率。建模、加載、計算、校核及輸出全部實(shí)現(xiàn)參數(shù)化,同時為后續(xù)的模塊升級奠定了基礎(chǔ)。另外,由于ANSYS具有良好的開放性,提供了與多種軟件的接口,因此,也可以結(jié)合其他軟件,比如VB等,對ANSYS進(jìn)行聯(lián)合二次開發(fā),以得到更具專業(yè)性、功能更強(qiáng)大的管道拖運(yùn)分析程序。


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